单元

指标名称

技术参数

AGV

额定负载

200 kg

整机重量

115 kg

外形尺寸

780*510*260 mm

额定运行速度/空载

2 m/s

导航方式

激光导航

定位精度

±10mm

导航角度精度

±1°

容量/额定电压

20/48 V

充放电循环次数

满充满放1500 次

电池类别:

磷酸铁锂

额定工况使用时间

8小时

自主充电

有

机械臂

自由度

6

负载

7KG

工作范围

988mm

重量

约27kg

重复定位精度

±0.02 mm

力感应,工具法兰

力x-y-z，力矩x-y-z；

工具/底座通讯接口

1路RS485接口/1路Ethernet；

供电电源

单相90-264VAC，频率47-63Hz/48VDC；

视觉系统

工业2D视觉

标配海康相机500万

工业级3D视觉

可选配梅卡曼德

末端夹具

电动手爪

标配，定做二指电动夹爪，485通讯

柔性手爪

根据情况选配，485通讯