工业机器人集群控制实训系统JK-MC4D

一、产品概述：

  该系统以智能工业机器人实训平台为核心，融合了全自动立体仓储系统，智能复合机器人，FMS智能调度控制系统，MES生产执行管理系统等智能制造关键模块，通过工业互联网进行联接，构建了从客户下单、原材料出库、物流运输、组装生产、检测、成品入库等完整生产流程模拟场景,学生可系统掌握工业机器人编程，机器视觉技术，PLC控制技术，智能移动机器人定位与导航，多系统协同控制，MES系统、物流仓储与数据库等核心技术，无缝对接智能制造产业的人才需求。

主要特点：

（1）模块化设计，系统各个模块具备独立的控制系统，可以完成开展相关设备的实训；

（2）工业机器人实训模块，功能配置齐全，既支持工业机器人的实训，又支持工艺流程的实训；

（3）工业级复合机器人运输搬运，采用激光雷达导航，支持SLAM建图、自主避障与多机协作调度。

（4）MES/FMS数字化管控，实现订单下发、生产进度监控、生产计划排产，智能调度优化等，培养数字化工厂管理思维。

（5）整套系统一体化设计，模拟真实工厂的订单驱动型生产流程，强化了订单执行与物流协同能力。